飛行機の運動の３軸（07-12-25）

機体の慣性モーメントは実は一種類ではなく、重心を通る回転軸毎に定義できます。機体の回転軸は図の様に重心を通るX, Y, Zの３軸が定義されます。
X軸は機体の進行方向または胴体の中心線の方向、ここでは後者とします。X軸は機体の横安定に関与します。Y軸はX軸と直交していて機体の翼幅方向。Y軸は機体の縦安定と関連します。Z軸は上下方向、方向安定に関連します。
X軸周りの回転をロールと言いますからX軸をロール軸とも言います。またY軸周りの回転をピッチと言いますからX軸をピッチ軸とも言います。