ロール軸周りの慣性モーメント：上反角6度の場合（07-12-25）

要素i　 i-ゴム距離ｚ i-ゴム高度差h 質量m m*h 長さl 固有MI 実MI
ゴム 0.0cm 0.0cm 5.00g 0.00gcm 0.0cm 0.00 7.51
プロペラ 0.0cm 0.0cm 3.00g 0.00gcm 18.0cm 81.00 85.50
プロペラ付属 0.0cm 0.0cm 0.79g 0.00gcm 0.00 1.19
胴体 1.4cm 1.4cm 2.70g 3.78gcm 8.0cm 14.40 14.48
水平尾翼 1.9cm 1.9cm 0.30g 0.57gcm 9.0cm 2.03 2.16
翼台 2.5cm 2.5cm 0.40g 1.00gcm 1.0cm 0.03 0.68
主翼 4.0cm 3.40g 13.75gcm 20.0cm 113.33 476.65
主翼半-重心距離 10.3cm 合計 15.59g 19.10gcm 重心周りMI 588.18
主翼上反角 6.0度 重心高さ 1.23cm
パイロン上端 3.0cm 1.77
追加パイロン 0.00cm

i-ゴム距離ｚは動力ゴム中心から要素iへの直線距離
i-ゴム高度差h、m*hは重心位置計算用　Σm*h/Σ質量m＝重心高さ
長さlは要素iの長さ　固有MI＝m*(l/12)^2は要素i自体の重心周りの慣性モーメント
実MI＝固有MI＋m*(i-ゴム距離ｚ)^2 ←平行軸の定理

表中青色部分が入力、赤が出力、他は中間結果。


ロール軸周りの慣性モーメントの計算と総合評価
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